Arduino-雜記/USB shield使用滑鼠/Flora+Neopixel+光纖導光條/16-channel servo shield/發熱墊

常覺得玩Arduino很容易受限於周邊的感測器，所以就記錄一些還不錯用又少見中文介紹的商品
可以上IC shopping找

一.USB shield操控滑鼠：
當初在找如何在Arduino上使用滑鼠相關資訊卻意外的難找，連英文資料都十分少(是我的search有問題嗎~”~
最後自己買了一塊Sparkfun 的USB shield
下載他們的Library：https://github.com/felis/USB_Host_Shield/blob/master/examples/a
 滑鼠的範例是在HID資料夾中，但是燒錄後發現不能使用
後來找了資料結果是 USB shield需要將Pin7連接到Reset，接上去後就成功了～
https://www.sparkfun.com/products/9947

另外pin9 pin10也可以透過修改硬體與Lirary切換腳位，畢竟UNO上9,10都是支援pwm
資料：https://www.circuitsathome.com/usb-host-shield-hardware-manual
修改Library很簡單就不提了，硬體部份圖示：
沿著pin9觀察電路，切斷正面的那一條，翻到背面正面那一點有連到另一點，點上有些許焊錫，用電線連結不要的腳位即可https://github.com/sj82516/meArm_USB

二.Flora+Neopixel+光纖導光條
之前想要玩電子編織所以買了Flora，才發現電子編織難度有點高阿(淚～
原本測試成功動一動疑似接觸不良就GG了，有上了導電漆一樣不行
後來就只好放棄……
不過Flora是我目前最喜愛的板子，外觀精巧僅有巴掌一半大
而且可以用鱷魚夾做快速測試，pin腳有I2C、SPI還有四隻A/D皆可的pin腳

不過卻也發現了Neopixel意外的好用，這是Adafruit出的三色LED
但是只要用一個pin腳操控，而且可以串連多個
官方資料說可以串十來個都不是問題，一個pin腳能夠做出如此多變化真的很方便～
而且UNO版用一般腳位也可以使用喔，超級方便的～
唯一缺點是明暗效果也做不出來
http://www.adafruit.com/products/1559

光纖導光條則是拿來配合燈光輸出效果，價格頗貴30cm $100NT
效果有點像是壓克力的加強版，這是作品的半成品

三.16-channel servo shield
Arduino UNO只有四個pwm pin腳，如果要操控多個伺服馬達可就頭痛了
好在Adafruit有出擴充版，最多可以控制16顆伺服馬達(y)
不過官方給的Library裡頭是用pulse(秒數)來控制伺服馬達，想要用0~180 degree方式控制就要用map()作轉換
每顆伺服馬達訊號供電時間與角度對應似乎不盡相同，所以都要多作嘗試
https://www.adafruit.com/products/815

四.加熱墊
如果希望做出一些”溫暖”的作品可以考慮這塊發熱墊，最高溫只有60度
人體感溫不會太刺激，我直接用手摸就覺得熱熱的頗舒服，用布隔著相信效果很不錯
5V供電不過要吃600mA，也就是3W功率，使用電池的話會一下就沒電了
另外如果要使用電晶體操控開關也要注意 一般的2N3906這類是不能用的，因為最大功率與電流都不夠
所以要另外找大功率的電晶體，搜尋一會發現 TIP120似乎還不錯

https://www.sparkfun.com/products/11288

 

Android – FB SDK雜記

運用Facebook的Graph api取得資訊–
因為我有時做一個給使用者留言的List
所以希望可以將每個使用者的FB id存在databse中，接著將每個使用者的name還有image都讀取出來
以下是我實作利用user id讀取user name的方式
GraphRequest是Facebook函式庫裡頭extend Object的函式（官方文件）

GraphRequest request = GraphRequest.newMeRequest(
   AccessToken.getCurrentAccessToken(),
   new GraphRequest.GraphJSONObjectCallback() {
      @Override
      public void onCompleted(
         JSONObject object,
         GraphResponse response) {
         try {
            Log.d("Name",object.getString("name"));
         }catch (JSONException e){
            Log.d("Error",e.toString());
         }
      }
   });
Bundle parameters = new Bundle();
parameters.putString("fields", "id,name,link");
request.setParameters(parameters);
request.executeAsync();

[延伸一]：可以直接設定URL，用以往Request方式來讀取資料
URL = “https://graph.facebook.com/id=?”+ userid +”&access_token=”+ AccessToken.getCurrentAccessToken().getToken()
只是還需要自己完成整個GET request的方式(使用Volley或是HttpRequest這類的)
相對來說麻煩了些
[延伸二]：使用FB graph api explore可以幫助測試：https://developers.facebook.com/tools/explorer

有趣的是取得FB使用者的大頭照是不需要AccessToken的
可以用一般的URL直接讀取
這部分我就另外用Volley做處理

另外，因為測試的留言變多了
所以我實作了動態載入Listview，其實也蠻簡單的
就只是宣告 當ListView被滑動時檢查動態，如果目前螢幕上顯示的第一行List加上螢幕呈現的總List數為全部List數
(OS:就是拉到底的意思了～)
此時就做動態載入的動作
這邊有個小Bug，因為Volley是另外開Thread跑，而執行當中UI Thread仍然值續執行
所以我之前測試時不斷的載入舊資料OTZ
最後解決辦法就是宣告一個全域變數儲存應該要載入的List編號
有執行這種Multi-Thread情況時要特別注意與UI間的配合

listView.setOnScrollListener(new AbsListView.OnScrollListener() {
    @Override
       public void onScrollStateChanged(AbsListView view, int scrollState) {
         }

    @Override
       public void onScroll(AbsListView view, int firstVisibleItem, int visibleItemCount, int totalItemCount) {
         if((firstVisibleItem + visibleItemCount) ==  totalItemCount){
            Log.d("Onscroll",Integer.toString(firstVisibleItem)+":"+Integer.toString(visibleItemCount));
           listcount += 5;
           callWeatherComment(listcount);
         }
      }
});

研究Volley的lrucache，lrucache是Android 設置的內存
減少反覆發送Request的麻煩
一直在研究始終搞不太懂
後來發現說，當使用volley的imageloader時，此時會需要實作bitmapcache的部分(設置cache大小)
之後將bitmapcache引入imageloader後，volley會自動執行cache這部分的操作(使用的是level2 Cache)
參考資料：http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/17482165

使用FB user id 讀取姓名與大頭貼照片，以下這段是實作在ListAdapter當中
另外FB有提供 NetworkImageView，有興趣可以查查

紀錄這麼雜亂也不知道有沒有人看得懂(或是有沒有人要看?XD
FB SDK頻頻更新，目前到了第四版，網路資料許多都十分舊，大多數又是英文
所以自己多次Try and error後決定記錄下來，希望對大家有些幫助
完整程式碼：https://github.com/sj82516/Weatherer

//String uid = cmt.getName();
        String uid = cmt.getName();

        //get facebook name
        GraphRequest request = GraphRequest.newMeRequest(
                AccessToken.getCurrentAccessToken(),
                new GraphRequest.GraphJSONObjectCallback() {
                    @Override
                    public  void onCompleted(
                            JSONObject object,
                            GraphResponse response){
                        if(object!=null) {
                            try {
                                txt_name.setText(object.getString("name"));
                            } catch (JSONException e) {
                                txt_name.setText("android");
                            }
                        }else{
                            txt_name.setText("android");
                        }
                    }
                }
        );
        Bundle parameters = new Bundle();
        parameters.putString("id",uid);
        request.setParameters(parameters);
        request.executeAsync();

        //load facebook account icon
        ImageLoader imageLoader = AppController.getInstance().getImageLoader();
        String img_value ="http://graph.facebook.com/"+uid+"/picture?type=large";
        img_icon.setImageUrl(img_value, imageLoader);

 

Processing-研讀Java

最近在開發Processing，使用Java上發現自己對於OOP的概念實在是不夠扎實 在使用unfolding函式庫時發現

Marker marker = map.getFirstHitMarker(mouseX, mouseY);
if (marker != null) {
println(marker.getLocation().toString());
println(marker.getProperty("tot").toString());
marker.setSelected(true);
}

Marker是一個interface，而在map中有儲存implement Marker的class
但是map.getFirstHitMarker回傳值也是Interface
此時我就覺得納悶 為何抽象類別的Marker可以使用自己內建的函式呢？
後來直接寄信去問XD 結果unfolding團隊的工程師很快速就回我信了(y)
他解釋說 interface會自動轉成implementation class，這因為有許多Class都implement Marker這個interface
所以這邊宣告成Interface，不管使用者選用哪個子類別都可以正常運作 https://github.com/JustinSDK/JavaSE6Tutorial/blob/master/docs/CH01.md#11%E4%BB%80%E9%BA%BC%E6%98%AF-java

系列文：抓取Youbike公開資料
https://github.com/sj82516/Processing_JSON_Youbike_Info-map
持續更新中～

 

Android-FaceBook api開發筆記

離開學校後，搬來台北實習 遠離大學四年熟悉的人事物，突然搬到一個陌生的環境 心情的調適上真的需要一段時間啊 Anyway,趁著好天氣，開始繼續Android的開發之路囉 這兩天在弄Facebook登入功能，順便筆記一下 詳細的教學影片 照著做基本上就弄完了 只是在開發上遇到很多問題…. 首先是emulator，Facebook官網的guideline說要先在emulator上安裝Facebook https://developers.facebook.com/quickstarts/1595171790768928/?platform=android FB有提供apk檔下載，可是安裝上遇到重重的問題(怒 首先是emulator的環境，一般來說電腦都是x86架構，但是手機是arm架構 所以要在emulator上安裝apk就需要是arm背景的(如圖
這部分我就弄超級久的＝＝“
因為一般來說我都是用x86-64的emulator，因為可以用加速器，跑起來很快
我之前遇到的問題有： Failure [INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS]->
這其實就是說系統架構錯誤
有一次安裝成功後，進入emulator點FB就閃退
如果有遇到這兩個問題，那就先檢查你的emulator系統架構囉～（參考資料

不過改用arm架構的emulator後，光是FB setting就跑十來分鐘…… 超級慢的～
記得要先確認FB再emulator中可以跑喔
Failure [INSTALL_FAILED_INVALID_URI]
有時候會遇到這個問題，這似乎是權限問題 可以參照Stackoverflow上的解法
進入dab shell後修改chmod 777 data/local

另外一個比較麻煩的是adb指令部分
我是用Mac，一開始打開Terminal後，路徑初始處打”ls”，可以看到”Library”資料夾
進去後”Android” -> “sdk” -> “platform-tools” 就可以看到”adb”存在
這時候才能使用./adb指令
接著是跟著FB官網提供的文件做：
1.首先要到FB developer中註冊，並且申請專屬的APP，影片有教學
2.Get Start 主要是Android上的一些設定，不過在Key Hash這邊我有遇到一些問題
手動產生的Key Hash我不知道該怎麼該Android App做連結，所以採用立一個做法
在Application中print key hash，再加入FB developer的設定中，影片也有提到
*原來在輸入金鑰那邊要打入 android才是正確的(汗～
3.接著是Login官方教學 我後來是直接下載影片的範例code測試，記得要修改App ID還有將Key hash加入你的FB app中 這樣就成功囉～ 接著是Android的程式碼部分：

首先，FB是用自己專屬的Graph API(中文教學) 資料有分權限，所以有必要的話需跟使用者索取權限
拿到權限AccessToken就可以做事囉～
在實作login上有幾個要注意的class，LoginButton、LoginManager、CallbackManager、AccessToken、Profile
LoginButton顧名思義就是FB sdk的UI元件，當然也可以自己客製化 LoginButton要負責定義setReadPermission(需要多少權限)，setFragment(如果在Fragmet裏頭用的話) 還有registerCallback(成功，失敗、取消的對應處理)
LoginManager則是在non-UI的情況下使用
CallbackManager可以注意到，FB登入是呼叫手機中的FB App然後回傳結果，所以就必須使用CallbackManager去接結果 同時必須要override onActivityResult(…)
AccessTokenTracker就是用拿追蹤AccessToken的囉，可以改寫用來判斷使用者是否登入過等等
ProfileTracker追蹤profile，profile就是取得該權限的資料囉，接著使用profile.getName()或是其他get__()就可以讀取特定值 十分的方便啊～ 剩下的瑣碎就看官方文件囉～

 

Web Server+Android 開發筆記三

1.去掉上排的title bar，可能是因為我有使用support library，
我在onCreate()最前面放
super.onCreate(savedInstanceState);
getSupportActionBar().hide(); //隱藏
setContentView(R.layout.activity_main);
其他常見的用法版本就都失效囉～
http://stackoverflow.com/questions/28290956/how-to-remove-activity-title-in-android-studio

2.使用Volley傳送Post jsonrequest，如果是要傳字串，務必要加”，又被這鳥鳥的Bug卡好久QQ

JSONObject js = new JSONObject();
        try {
            js.put("temp",score.getScr_temp()); //int
            js.put("hmd",score.getScr_hmd());
            js.put("spd",score.getScr_spd());
            js.put("rain",score.getScr_rain());
            js.put("cmt","'send from android'"); // 注意單引號!!
            js.put("name","'hello'"); // 注意單引號!!
        }catch (JSONException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        String url="yourserver";
        JsonObjectRequest req = new JsonObjectRequest(Request.Method.POST,url, js,
                new Response.Listener() {
                    @Override
                    public void onResponse(JSONObject response) {
                        try {
                            Log.v("Response:%n %s", response.toString(4));
                        } catch (JSONException e) {
                            Log.e("Err:",e.toString());
                        }
                    }
                }, new Response.ErrorListener() {
            @Override
            public void onErrorResponse(VolleyError error) {
                Log.e("Error: ", error.getMessage());
            }
        }) {
            @Override
            public Map getHeaders() throws AuthFailureError {
                HashMap headers = new HashMap();
                headers.put("Content-Type", "application/json; charset=utf-8");
                return headers;
            }
        };
        AppController.getInstance().addToRequestQueue(req);

3.abstract使用
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=512&t=2971459
http://jimmu-jimmu.blogspot.tw/2012/10/abstract-classinterface.html

4.px/dp/sp 好難懂啊～
http://stackoverflow.com/questions/2025282/difference-between-px-dp-dip-and-sp-in-android

 

-Web Server+android 開發筆記二

1.今天想在apache上放兩個Server，檔案都設定好卻沒辦法執行，原來是忘記修改ports.conf
http://blog.bobchao.net/2007/02/apache2-port.html

2.使用commit()的時機，每行SQL comment後都要commit嗎？ 這篇給了一個還不錯的解釋
http://stackoverflow.com/questions/13287749/should-i-commit-after-a-single-select

3.今天想要實作讀取天氣資訊的Server，資料來源從weather.com api 我是用城市名直接讀取資料
另外會使用datetime抓系統時間是因為weather.com資料每三小時才更新一次，同樣的我希望每三小時更新一次資訊就好
同樣的因為是免費讀取的關係，weather.com有限制存取次數

@app.route('/weather_cdt/', methods=['GET'])
def weather_cdt(city):
    try:
        c,conn = connection()
        c.execute("SELECT time from weather_cdt where location='Taipei'")
        temp = datetime.now()+timedelta(hours=-2)
        currtime = temp.strftime("%Y%m%d%H")
        timestamp = c.fetchone()[0]
        if (timestamp==0) or (currtime > timestamp):
            for row in cities:
                url = "http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q="+str(row)
                response = urllib2.urlopen(url)
                data = json.load(response)
                conn.commit()
            temp = datetime.now()
            currtime = temp.strftime("%Y%m%d%H")
            c.execute("update weather_cdt set time=%s where location='Taipei'",currtime)
            conn.commit()
        c.execute("select temp from weather_cdt where location=%s",city)
        temp = c.fetchone()[0]
        d = {"temp":str(temp)}
        json_temp = json.dumps(d)
        return json_temp
     except Exception as e:
        return str(e)

4.要再Mysql table name用parameter的話
http://stackoverflow.com/questions/15255694/python-mysqldb-execute-table-variable

sql = "SELECT * FROM %s" % table
cursor.execute(sql)

5.Android:ImageButton的圖片要用src設定，這樣scaleType設定才有用，background可以接另外的xml做變化

*6.在Android如需使用Http request需要在non-UI thread執行，常見的方法就是用Asynctask
http://stackoverflow.com/questions/3505930/make-an-http-request-with-android
http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/12452307

#7.更新：官方表示 如需使用Http request不要再用HttpClient還有AsynTask，要改使用Volley函式庫
官方表示前者有需多bug而且效率低迷，改使用後者的函式庫會比較好
而且volley支援RESTful API，在接發Request可以直接用JSON，比原本的方便很多～
http://code.tutsplus.com/tutorials/an-introduction-to-volley–cms-23800
有兩種安裝方式：
一.
1.下載檔案 git clone https://android.googlesource.com/platform/frameworks/volley
2.在原專案中按 import module->選擇下載完成的volley資料夾
3.在grandle加入 compile project(‘:volley’) //此為註解*(‘:module_name’)
重新專案同步後就可以使用了
二.在grandle檔案加入：
compile ‘com.mcxiaoke.volley:library:1.0.+’

8.ArrayAdapter與BaseAdapter的差別
http://stackoverflow.com/questions/16796182/difference-between-usage-of-baseadapter-and-arrayadapter

9.使用Custom Listview and array adapter，要記得將listView.setAdapter(adapter);放在item.add(Obj)之後
不然會一片空白………… 被這個蠢Bug卡了半小時OTZ

10.如果要加字體，要在src->main底下自創assets/fonts資料夾，接著把字體放進去
使用方式：http://code.tutsplus.com/tutorials/customize-android-fonts–mobile-1601

 

托福準備心得

托福成績終於出來了
準備兩個月，沒有補習，總分94，分數都蠻平均的
雖然跟網路上動則破百的神人相比十分的廢Q_Q
不過對於我來說成績還算夠用了

準備部分我都主攻聽讀
網站是用這個免費TPO線上測驗
這個網站實在是太好用了
全模擬試題，還可以幫你記錄所有的答題紀錄
聽力甚至有全文精聽可以一次次review
我聽讀都沒有準備其他，就不斷地做TPO
成績都是24，覺得有點爛OTZ
當初目標是聽讀至少50+

說寫的部分因為我底子不好
一直拖到最後兩三個禮拜才開始準備
後來發現有模板的幫助實在是太有用了
可以先看過這個好用的 口說準備
這篇部落格詳細的解說口說六題的題型與應對方式，同時提供簡單模板與範例可以學習
寫作部分我是買書看，後來發現整合寫作一點都不難
獨立寫作稍難些，不過還是有跡可循
有點後悔太晚準備了，不過也就勉勉強強了

最後補充考試當天，當天基本上只要帶護照即可
考試考場最好挑過，我去台北的覺得有點小，而且螢幕看得有點不舒服
考試當天有遇到聽力加試，那時候我就有聽到其他人口說的內容~o~
所以我前兩題答得還蠻順的
不過其他的就講得斷斷續續，都還算有講滿時間
最後拿到22，分數沒有想像中的低

 

Web Server+Android 開發筆記一

架設Web server，透過Http request方式與Android開發互動
筆記一些遇到的問題

1.sql執行後要寫入( commit() )，不然一直沒反應 -.-
http://stackoverflow.com/questions/5687718/how-can-i-insert-data-into-a-mysql-database

2.GET send parameter by URL
http://stackoverflow.com/questions/14551194/how-are-parameters-sent-in-an-http-post-request

3.MySQL column sum and return value to python
http://stackoverflow.com/questions/18466375/python-sum-returned-mysql-data

4.python insert variable into mysql
http://stackoverflow.com/questions/775296/python-mysql-with-variables

5.使用url參數傳遞mysql資料型態varchar時，要記得用單引號or %27 把參數刮起來，不然會噴錯誤

6.將mysql的資料以json方式回傳
fetchall()函示是將sql讀取的資料以list of tuples回傳
http://dev.mysql.com/doc/connector-python/en/connector-python-api-mysqlcursor-fetchall.html

c.execute("SELECT * FROM users") // c is my database cursor
rows = c.fetchall()
myresult = []
column = [t[0] for t in c.description] //取得欄位名稱 ps.欄位剛好顛倒~o~ 不過不影響取值
for row in rows:
   myjson = {column[0]:row[0], column[1]:row[1], column[2]:row[2]}
   myresult.append(myjson)
json_result = json.dumps(myresult)
return json_result

7.RESTful API：一種後端處理Http request的架構，不同request(GET,POST,PUT,DELETE)定義不同的行為，便於使用者與server溝通
http://blog.luisrei.com/articles/flaskrest.html

8.使用POST傳遞資料(JSON格式)：
Android部分：

HttpClient client = new DefaultHttpClient();
JSONObject json = new JSONObject();
HttpPost httppost = new HttpPost("http://128.199.200.67/"); //my server
json.put("num",param1);
json.put("cmt", param2);
StringEntity se = new StringEntity( json.toString());
se.setContentType(new BasicHeader(HTTP.CONTENT_TYPE, "application/json"));
httppost.setEntity(se);
HttpResponse response = client.execute(httppost);
result = EntityUtils.toString(response.getEntity());

Python部分：

num = request.json['num']
cmt = request.json['cmt']  //如果是用request.form會出錯

9.Android讀取Json file
http://stackoverflow.com/questions/9605913/how-to-parse-json-in-android

 

Web架設 – 購買雲端伺服器 + Domain name + 初學

研究web也花了點時間，之前都是胡亂學
現在因為想要在嵌入式板子上架Server，原本打算用輕量的Nginx + sqlite3 + python flask架構
可以資料一直找不齊，覺得這樣一頭霧水亂弄只是在浪費時間
決定重頭開始仔細學起
找到這個完整的教學

這個教學是使用雲端伺服器DigitalOcean，架設Linux(Ubuntu) + Apache + Mysql + python(Flask)
今天就買了每月10US的伺服器開始學習
教學第一篇有介紹，只是我使用的時候DigitalOcean寄信的時間有點長~0~ 大約等了十分鐘
好了以後就有一個專屬的ip address，可以使用ssh連線進入自己專屬的雲端伺服器囉～
初始密碼也是用寄信通知的～

Domain name我是去Hinet的網域註冊服務 ，因為是個人使用所以註冊網域是用 .idv.tw
接著我使用DNS代管服務，把自己主機的ip輸上去，等Hinet的ISP設定完就可以直接使用了

 

Xbee系列二:AT指令設定+Arduino

在AT模式之下，可以透過指令方式改變參數設定
這代表說即使Xbee因為專案需求被放置在遠處，只要保持連線就可以做參數改變，
不用在重新連結電腦(除非要重燒韌體)，十分的方便啊～
不過要記得進入命令模式後，如果10秒沒有反應就會離開命令模式喔
要重新打 +++才能重新進入

先介紹一些AT的命令指令：
+++:命令模式起手式，輸入後不要按Enter，Xbee會自動回傳OK
ATID:有兩種方式 ATID XXXX (Enter)：ATID後面接自己希望設定的PAN ID，之後按下Ener，設定完成
ATID(Ener) 輸入ATID後不接PAN ID ，Xbee會回傳目前的PAN ID
ATSH:查詢Xbee的絕對位置(High byte)
ATSL:查詢Xbee的絕對位置(Low byte)
ATDH:設定傳送目標Xbee的絕對位置(High byte)
ATDL:設定傳送目標Xbee的絕對位置(Low byte)
ATWR:設定完成，寫入Xbee
ATCN:離開命令模式

上方指令也剛好是輸入順序
先按+++進入命令模式，設定好ATID，接著查詢兩塊Xbee的絕對位置，接著相互設定ATDH ATDL
最後ATWR寫入資訊，ATCN離開命令模式
這樣兩塊就可以開始通訊了~

接著是連結Arduino(UNO)的部分
這邊因為要方便Debug關係，我是一個Xbee繼續連著XCTU，另一個Xbee連Arduino
設定都不需要改，接線部分FTDI轉接版接5V、GND、RX->RX、TX->TX(如果沒反應對調看看)
正常來說發送與接收FTDI轉接版與Arduino都會有燈號反應
Arduino code：如果收到’D’ ，13 pin就拉高電位

#include 

SoftwareSerial mySerial(10, 11); //RX TX

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  char temp;
  if(mySerial.available()){
    temp = mySerial.read();
    Serial.print(temp);
    delay(20);
    if(temp=='D'){
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
    else
      digitalWrite(13,LOW);
  }
  delay(10);
}

我有使用SoftwareSerial，因為Xbee傳送與接收是透過Serial的方式
Serial.print() ->輸出訊號
Serial.read() ->讀取訊號
所以如果同時要在電腦顯示Serial monitor會出錯
因為當你使用Serial.print()時，Serial除了發給monitor，還會透過Xbee輸出
所以我用SoftwareSerial解決這個問題